CIP 安全系统中的安全输入模块
以下内容适用于安全输入：
- 可以连接安全装置，如急停按钮、门开关和安全光幕。
- 当输入与测试输出相连时，可以执行外部接线短路检查。 使用此功能时，模块必须与测试输出组合连接。
- 每个通道的开/关延时都可独立调节。
- 如果将输入配置为安全脉冲测试，则必须选择测试源。
- 诊断。 请参见点诊断。
- 安全输入点配置如下：
- Not Used
- Safety Pulse Test
- Safety
以下内容适用于测试输出：
- 测试输出配置如下：
- Not Used
- Standard Output
- Pulse Test
- Power Supply
- Muting Lamp
- 提供单独的测试输出，以进行安全输入（或输入）短路检测。
- 可为设备提供 24 V 直流电源，如安全传感器。
将测试输出与安全输入结合使用
测试输出可与安全输入结合使用，用于短路和跨通道故障检测。
将测试输出配置为脉冲测试源，并将该输出与特定的安全输入关联。 关联的安全输入必须使用点模式 = 安全脉冲测试。
一个测试输出最多可分配到四个安全输入。
一个周期中的测试脉冲
在安全输入?？樯?，脉冲宽度 (X) 小于 700 μs；脉冲周期 (Y) 小于 524 ms。
当外部触点闭合时，从测试输出端子输出一个测试脉冲，用于诊断现场接线和输入电路。 通过使用此功能，可检测输入和电源（正极）之间以及输入信号线之间的短路。 然而，如果两个通道对应于相同的测试输出，则无法检测到这两个输入通道之间的短路。 例如，将测试输出 0 与安全输入 0 和 7 相关联。 如果这两个通道短路，则无法检测到。
输入信号线之间短路
单通道模式
如果在输入通道上检测到错误，安全输入数据和安全输入状态将变为关闭状态。
正常运行和故障检测（不按比例）
安全输入故障复位
I/O 通道支持?？榧队没Э膳渲玫摹八婀收希钡酵ü涑霰昵└次弧蹦Ｊ?，并能从安全输入短路故障中恢复。
小贴士:
其它类型的安全输入故障不可恢复。 必须对?？橹匦律系?。
启用“锁存故障，直到通过输出标签复位”模式
当“锁存故障…”启用时，I/O 通道保持安全输入故障指示，直到它检查出故障已移除。 如果故障已消除，则通道仅在检测到其消耗组件通道中的 ResetFault 从 0 转换到 1 时才会清除故障状态。
禁用“锁存故障，直到通过输出标签复位”模式
当“锁存故障…”禁用时（默认），I/O 通道保持安全输入故障指示 1 秒，直到它检查出故障已消除。 如果故障已消除，则通道仅在检测到螺杆上的安全输入较低时会清除故障状态。 否则，通道继续检查故障是否已移除。
安全输入延迟时间
可以延长输入点从 On 到 Off、从 Off 到 On 的转换时间。 增加的时间是从?？榈娇刂破鞯男藕叛映?。
延迟时间将添加到 RPI 中。 例如，如果将 RPI 设置为 10 ms 并使用 2 ms 输入延迟时间，则信号从?？榈娇刂破鞯氖奔湮?12 ms。
当输入信号中存在频跳或低频率噪声耦合时，增加从一种状态转换到另一种状态所需的时间可提高信号的抗扰度。
说明 | 转换延时 | 框图 |
|---|---|---|
输入触点上升沿后的 OFF - ON 延时内的输入信号被视为逻辑 0。 只有在 OFF - ON 延时结束后输入触点仍处于 On 状态时，输入才会打开。 此设置有助于防止由于触点颤动而导致输入数据快速更改。 |
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说明 | 转换延时 | 框图 |
|---|---|---|
输入触点下降沿后的 ON - OFF 延时内的输入信号被视为逻辑 1。 只有在 ON - OFF 延时结束后输入触点仍处于 Off 状态时，输入才会关闭。 此设置有助于防止由于触点颤动而导致输入数据快速更改。 |
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