Safety 视图
可通过 Safety 设置 RPI 速率。
Safety 视图示例
连接反应时间限制
要更改 Connection Reaction Time Limit 配置，请在 Safety 视图下选择 Advanced。 有关详细信息，请参见带安全?？榈牧臃从κ奔湎拗?/a>。
重要提示:
Safety Task Period 决定安全输出的 RPI。
高级连接反应时间限制配置示例
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